（一）步进电机的选择 步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素 三大要素组成。一旦三大要素确定，步进 三大要素 电机的型号便确定下来了。 1、步距角 步距角的选择 步距角 电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当 量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步 距角一般有 0.36 度/0.72 度（五相电机）、0.9 度/1.8 度（二、四相电机）、1.5 度/3 度 （三相电 机）等。 2、静力矩（保持转矩）的选择 保持转矩） 保持转矩 步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电 机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存 在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行 进只要考虑摩擦负载。正常的情况下，静力矩应为摩擦负载的 2-3 倍内好，静力矩一旦选定，电机的 机座及长度便能确定下来（几何尺寸） 3、电流 电流的选择 电流 静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断 电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压） 4、力矩与功率换算 步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换 算如下： P=2π P=2πnM/60 P= Ω·M Ω=2π·n/60 其 P 为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n 为每分钟转速，M 为力矩单位为牛顿·米 P=2πfM/400 (半步工作）

  此产品为 28BYJ 系列步进电机，小体积、高转速、底振动。 具 有结构紧密相连、力矩大、输入功率小、噪音小、 使用起来更便捷等 特点。 二、 用途： 产品大范围的使用在空调器、电动器械、冷暖通阀门、热水器自动调 温系统、自动化仪器、舞台灯光、安防视频监控、及单片机学习 开发等领域。 三、 极限参数： 表1

  此产品为 28BYJ 系列步进电机，小体积、高转速、底振动。 具 有结构紧密相连、力矩大、输入功率小、噪音小、 使用起来更便捷等 特点。 二、 用途： 产品大范围的使用在空调器、电动器械、冷暖通阀门、热水器自动调 温系统、自动化仪器、舞台灯光、安防视频监控、及单片机学习 开发等领域。 三、 极限参数： 表1

  1 范围 本规范规定了空调器用步进电机的设计基础要求和选用原则，供设计人员在步进电机设计时参考。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。 凡是注日期的引用文件， 其随后所有的 修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这一些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 QMN-J52.020 QMN-J33.002 3 术语和定义 3.1 借用电机 能满足性能要求和结构尺寸要求的已批量使用的电机。 3.2 专用电机 空调新产品设计开发或改型时，有新的性能和结构尺寸上的要求，必须新开发的电机。 3.3 电机的命名 依据企业技术标准： 《MP 系列减速永磁式步进电机》的相关规定 4 设计的基本要求 4.1 借用电机的选用原则 4.1.1 电压规格： DC12V。 4.1.2 驱动方式：四相八拍、四相单四拍、四相双四拍，优选四相八拍。 4.1.3 结构尺寸要求：安装孔、端盖外径、厚度、轴伸、引出线、连接端子满足产品设计的基本要求。 4.1.4 性能指标：步距角、牵入转矩、牵出转矩、牵入频率、牵出频率、自定位转矩、摩擦力矩、输出 轴的转向要求符合空调产品要求。 4.2 专用电机的设计原则 4.2.1 电压规格：DC12V、DC16V，常用优选 DC12V。 4.2.2 电机接线示意图：定子绕组有两组，每组两匝共四匝，每组中的两匝有一个公共端，这样共有五 个引出端。54321 分别对应红橙黄粉蓝，其中 5 为 12V 公共端；对于双胞胎电机的 P135B10F 插座，1、 2 为红色公共端，其余按橙黄粉蓝顺次排。 MP 系列减速永磁式步进电机 家用空调电子控制器标准化设计规范

  1 范围 本规范规定了空调器用步进电机的设计基础要求和选用原则，供设计人员在步进电机设计时参考。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。 凡是注日期的引用文件， 其随后所有的 修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这一些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 QMN-J52.020 QMN-J33.002 3 术语和定义 3.1 借用电机 能满足性能要求和结构尺寸要求的已批量使用的电机。 3.2 专用电机 空调新产品设计开发或改型时，有新的性能和结构尺寸上的要求，必须新开发的电机。 3.3 电机的命名 依据企业技术标准： 《MP 系列减速永磁式步进电机》的相关规定 4 设计的基本要求 4.1 借用电机的选用原则 4.1.1 电压规格： DC12V。 4.1.2 驱动方式：四相八拍、四相单四拍、四相双四拍，优选四相八拍。 4.1.3 结构尺寸要求：安装孔、端盖外径、厚度、轴伸、引出线、连接端子满足产品设计的基本要求。 4.1.4 性能指标：步距角、牵入转矩、牵出转矩、牵入频率、牵出频率、自定位转矩、摩擦力矩、输出 轴的转向要求符合空调产品要求。 4.2 专用电机的设计原则 4.2.1 电压规格：DC12V、DC16V，常用优选 DC12V。 4.2.2 电机接线示意图：定子绕组有两组，每组两匝共四匝，每组中的两匝有一个公共端，这样共有五 个引出端。54321 分别对应红橙黄粉蓝，其中 5 为 12V 公共端；对于双胞胎电机的 P135B10F 插座，1、 2 为红色公共端，其余按橙黄粉蓝顺次排。 MP 系列减速永磁式步进电机 家用空调电子控制器标准化设计规范

  1 范围 本规范规定了空调器用步进电机的设计基础要求和选用原则，供设计人员在步进电机

  下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件， 其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据 本标准达成协议的各方研究是否可使用这一些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件， 其最新版本适用于本标准。

  MP 系列减速永磁式步进电机 家用空调电子控制器标准化设计规范 3 术语和定义 3.1 借用电机 能满足性能要求和结构尺寸要求的已批量使用的电机。 3.2 专用电机 空调新产品设计开发或改型时，有新的性能和结构尺寸上的要求，必须新开发的电机。 3.3 电机的命名 依据企业技术标准：《MP 系列减速永磁式步进电机》的相关规定 4 设计的基本要求 4.1 借用电机的选用原则 4.1.1 电压规格： DC12V。 4.1.2 驱动方式：四相八拍、四相单四拍、四相双四拍，优选四相八拍。 4.1.3 结构尺寸要求：安装孔、端盖外径、厚度、轴伸、引出线、连接端子满足产品设计要 求。 4.1.4 性能指标：步距角、牵入转矩、牵出转矩、牵入频率、牵出频率、自定位转矩、摩擦 力矩、输出轴的转向要求符合空调产品要求。 4.2 专用电机的设计原则

  4.2.1 电压规格：DC12V、DC16V，常用优选 DC12V。 4.2.2 电机接线示意图：定子绕组有两组，每组两匝共四匝，每组中的两匝有一个公共端， 这样共有五个引出端。54321 分别对应红橙黄粉蓝，其中 5 为 12V 公共端；对于双胞胎电 机的 P135B10F 插座，1、2 为红色公共端，其余按橙黄粉蓝顺次排。

  通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现 大转矩输出（消耗功率较大，电流最高可达 20A，驱动电压较高）； 步距角小（最小可做到六分之一度）；断电时无定位转矩；电机内阻 尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行 频率较高。（2）永磁式步进电机：通常电机转子由永磁材料制造成，软 磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽， 通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或 四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于 2A，驱动电压 12V）； 步距角大（例如 7.5 度、15 度、22.5 度等）；断电时具有肯定的保持 转矩；启动和运行频率较低。（3）混合式步