步进电动机的结构及形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种;按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。

  在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制管理系统从其控制方式来看，可大致分为以下三类：开环控制管理系统、闭环控制管理系统、半闭环控制管理系统。半闭环控制管理系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。

  它表示控制管理系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，这个步距角可以称之为“电机固有步距角，它并不全是电机实际在做的工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

  步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9/1.8°、三相的为0.75/1.5°、五相的为0.36/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选不一样相数的步进电机来满足自己步距角的要求。若使用细分驱动器，则“相数”将变得毫无意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就能改变步距角。

  保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。

  答：现在用的比较多的都是混合式步进电机了。而且现在这种东西已经国产化了。各个厂家的命名又不一样。所以不能给你提供更好的解释。

  选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际在做的工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

  选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样做才能够得到机床所需的脉冲当量。在物理运动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是能改变丝杆的导程，二是能够最终靠步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

  选择步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

  运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随频率的升高而下降，因此在最高频率时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。

  大家好，通过以前的学习，我们已对51单片机综合学习系统的使用方法及学习方式知道与熟悉，学会了红外线遥控的基本知识，体会到了综合学习系统的易用性与易学性，这一期我们将一起学习步进电机控制的基础原理与使用方法。 先看一下我们将要使用的51单片机综合学习系统能完成哪些实验与产品研究开发工作：分别有流水灯，数码管显示，液晶显示，按键开关，蜂鸣器奏乐，继电器控制，IIC总线实验，AD模数转换，光耦实验，串口通信，红外线遥控，无线遥控，温度传感，步进电机控制等等。 上图是我们将要使用的51单片机综合学习系统硬件平台，本期实验我们用到了综合系统主机、步进电机，综合系统其它功能模块原理与使用详见

  控制篇 /

  练习IO口库函数操作。 //相序 uint16_t phasecw ={0x2000,0x0001,0x0004,0x0008};// D-C-B-A uint16_t phaseccw ={0x0008,0x0004,0x0001,0x2000};// A-B-C-D //步进电机相关IO口初始化 // IN4: PC13 // IN3: PC0 // IN2: PC2 // IN1: PC3 void Moto_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockC

  引言： 电动汽车仪表盘是一种集 LED 、 LCD 显示技术、步进电机控制技术于一体，适应电动汽车电子化、数字化、信息化发展的高新技术产品，它是驾驶员与汽车进行信息交流的窗口，是一个多信息数据显示平台，显示电机状态、电池组状态、行驶信息、底盘信息、指示报警等其它信息。 Freescale 的 S12HY32 是汽车仪表盘设计专用 16 位 MCU ，笔者以 S12HY32 为核心设计了一款电动汽车仪表盘，它采用步进电机进行指针的指示，具有非常好的数据控制特性，并能及时反映汽车加减速、电压电流上升与下降等各种工况，提高了总系统的平稳性和定位精度，同时保留了机械指针指示的直观、有动感、符合驾驶员习惯等优点。采用 LED 显示转向灯、远

  步进电机在工业领域应用十分普遍，性能对控制管理系统的设计具备极其重大的意义，在设计时需要考虑步进电机的步距角、细分数、保持力矩等，使调速系统具有高的可靠性，这对实现PCC控制的步进电机具有很大的实用价值。 PCC 输出的步进脉冲信号用于控制步进电机的位置和速度。也就是说，步进电机驱动器每接受一个脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角，改变脉冲频率，则同时使步进电机的转速改变，控制脉冲的个数，则可使步进电机精确定位，以实现步进电机调速和定位的目的。PCC输出方向的控制信号用于控制步进电机的旋转方向，此端为高电平时，电机顺时针旋转，反之，电机逆时针旋转。 分辨率(步进电机运行一圈的步数)的设置可多达16 级，范围从每圈200 步至每圈508

  作为我们生活中最常见的控制管理系统之一，芝识课堂已经讲解了步进电机的应用、特点及分类，朋友们一定好奇步进电机是怎么进行工作的吧？那今天我们就跟随步进电机的节奏一步步来学习了解步进电机的工作原理吧！ 步进电机作为能逐步驱动至指定旋转角度的电机，其最基本的工作就是步进的操作，即步进电机通过转子在一定角度重复运动的方式来进行旋转。该角度称为步距角，是步进电机的驱动单元。步进电机根据相同的步距角进行旋转，就像人们一步步上下楼梯一样。图1展示了步进电机最基本的工作原理示意图。 图1 步距角是步进电机运动的基础。步距角取决于电机上的磁极总数。步距角的计算公式如下所示： 步距角＝360度/N，其中N＝（NPH×PH） NPH：每相的磁极数。

  的工作原理 /

  摘 要：介绍了三相反应式步进电机驱动器的一种设计方法。将LM331接成电压/频率（V/F）转换方式，使输入控制电压转换成一定宽度的脉冲信号，利用PMM8713将输入脉冲信号分配成一定相序的控制步进电机各相通断的脉冲信号，通过功率驱动电路来驱动三相反应式步进电机工作。 关键词 ：步进电机；LM331芯片；PMM8713芯片；功率驱动? 1引言 随着运动控制管理系统中数字化技术的发展与成熟，步进电机在工业自动化控制中得到普遍的应用。步进电机是一种完成数字/模拟转换的执行元件。步进电机区别于其他控制用途电动机的最大特点是，步进电机接收数字控制信号（电脉冲信号），并将这些脉冲信号转换成与之相对应的角位移或直线位移。步进电机另一重要的特点是

  驱动器设计方法 /

  28BYJ-48步进电机： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您能够最终靠控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，进而达到调速的目的。 步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在

  步进电动机的结构及形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种;按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。 在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制管理系统从其控制方式来看，可大致分为以下三类：开环控制管理系统、闭环控制管理系统、半闭环控制管理系统。半闭环控制管理系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。 步进电机的基本信息参数 1、电机固有步距角 它表示控制管理系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，这个步距角可以称之为“电机固有步距角 ，它并不全是电机实际在做的工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。 2、步进电机的相数 步进电机的相

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